攪拌器設備的自由度可（kě）以通過公式計算得出結果，計算過程其實挺複雜的，要認真仔細，哪怕是一個很小的細節都會導致結果出現錯誤，所（suǒ）以有很多注意事項，另外此公式也可以機（jī）構的自由度，那麽在按照（zhào）攪拌（bàn）器（qì）自（zì）由度公式計算機（jī）構（gòu）自由度時要注（zhù）意以下幾種特殊情況：

　  三個構件主（zhǔ）城兩個轉動副，他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個（gè）鉸（jiǎo）銷，而另外兩個構件則組成套環的形式，分別套在構件的另個鉸銷上，形成兩個轉動副。當兩個轉（zhuǎn）動副之間的距離縮小到零（líng）時，構件的連個鉸銷合並成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種複合鉸鏈可以認（rèn）為（wéi）是以一個構件為基礎，其餘構件分別與它組成轉（zhuǎn）動副。因（yīn）此當有m個構件鉸接在一起是，運動副簡圖上雖然隻表現為一個（gè）小（xiǎo）圓圈，但應按m-1個轉動副來考慮。

    所謂攪拌器設備局部自由度，是指機構中某（mǒu）些構件所（suǒ）具有的不影（yǐng）響其他構件運動的自由度。須有兩個原動件，機構才能有（yǒu）確定的運動。但是當凸輪作為原動件轉動時，從動件有確（què）定的運動，這意味著有機構的自由度為1。

    攪拌器設備公（gōng）式計算結果所多餘的自由度，是隻滾子相對於從動作自由（yóu）轉動的自由度。由於滾子的這種自由轉動不影（yǐng）響凸輪機構其它構件的運動，因此稱為局部自（zì）由度（dù）。局（jú）部自由度多見於變滑（huá）動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子，軸承中（zhōng）的滾珠等，在計算自由度時，應（yīng）把它們除去不計。